洛斯基尔德城位于丹麦西兰岛的中心部位，无论在政治还是在文化方面，洛斯基尔德城在丹麦历史上曾占有显著的地位。

    传说该城由丹麦国王罗所建，但实际上该城可追溯到公元990左右的北欧维京时期，许多后来发现的古墓都显示在古代这里就是个人口密集的地区。

    国王哈拉德.蓝牙是洛斯基尔德城的奠基人，他在目前洛斯基尔德大教堂的位置上建造了第一座木制教堂，并最终也被埋葬在此。城市很快成为丹麦的政治和宗教中心。大约到公元1020年，城市已经出落有现在的雏形，当时在大教堂周围约有14座教堂，5座修道院。中世纪时期，洛斯基尔德城被认为是北欧地区最大和最重要的城市之一，人口约为5,000到10,000人。

    那时，大教堂坐落的高地位于城市的中心，城墙外的海峡边是一个名为Skt. Joergensbjerg的小渔村。

    丹麦历史上著名的女王玛格里特一世约于1415年被埋葬于大教堂内，从此大教堂成为丹麦王室所喜爱的身后下葬地点。到现在，丹麦共有38位君主和王后安葬在此。1536年的改革成为洛斯基尔德城的转折点，天主教廷管理消失，教堂周围的修道院也渐渐被拆除。城市的败落也很快，到十八世纪中期，只有1,500人居住于此。

    1847年，丹麦历史上的第一条铁路在洛斯基尔德城和首都哥本哈根之间开通，这为这座古城又带来了生机。城市很快又成为一座商业中心、交通枢纽和教育、研究、贸易和旅游的中心。

    该城的标志性建筑洛斯基尔德大教堂是北欧地区的第一座哥特风格的砖结构教堂，该建筑风格影响到几乎所有北欧地区的教堂。自十五世纪成为丹麦王室的陵墓地后，一些门廊和小礼拜堂被陆续添加到大教堂的主体建筑中，这种情况一直持续到十九世纪末期。它是欧洲宗教建筑发展的一个缩影。
该教堂1995年被联合国教科文组织列为世界文化遗产。